嵌入式小车实验tm4c直线行驶代码

嵌入式小车实验中，使用TM4C单片机进行直线行驶的代码可以如下：

首先，需要定义一些变量，如车轮的直径、两轮间距、速度等参数。然后，在程序的主循环中，进行如下操作：

1. 初始化各个端口和模块，例如设置电机驱动的PWM输出引脚和定时器，以及引脚的输入输出方向等。

2. 设置小车的速度和方向。可以通过控制电机驱动的PWM占空比来实现速度控制，同时设置电机转向引脚的电平以确定行驶的方向。例如，若小车需要直线行驶，即两个电机同时以相同的速度正转，则设置两个电机驱动的PWM占空比相同，并将电机转向引脚设为正转。

3. 启动定时器，设定小车行驶的时间或距离。可以根据实际需求设定定时器的计数值，控制小车行驶的时间或距离。

4. 在定时器中断处理函数中，设置电机驱动PWM的占空比为0，即停止电机转动。同时可以进行其他的操作，如检测传感器状态、调整行进方向等。

5. 根据实际需求，可以设置程序的其他功能，如避障停车、定时巡线等。

在以上的基本框架下，可以根据具体实验的需求，增加或修改代码，以实现更复杂的功能和行驶方式。同时，还需要根据实际情况进行调试和优化，以确保小车能够准确、稳定地执行指定的行驶任务。