: Invalid bound statement (not found): selectBatchIds

根据提供的引用内容，解决"Invalid bound statement (not found): selectBatchIds?"错误的方法如下：

1. 确保Mapper文件中存在名为"selectBatchIds"的SQL语句。检查Mapper文件中是否存在该语句，并确保语句的命名正确。

2. 检查Mapper文件的命名空间是否正确。确保Mapper文件的命名空间与调用该语句的代码中的命名空间一致。

3. 检查Mapper接口中的方法名是否正确。确保Mapper接口中的方法名与调用该语句的代码中的方法名一致。

4. 检查Mapper接口中的方法参数是否正确。确保Mapper接口中的方法参数与调用该语句的代码中的参数一致。

5. 检查MyBatis配置文件中是否正确配置了Mapper文件的路径。确保MyBatis配置文件中的<mapper>标签中的resource或mapper标签中的class属性指向了正确的Mapper文件。

6. 检查是否正确加载了MyBatis配置文件。确保在代码中正确加载了MyBatis配置文件，并创建了SqlSessionFactory对象。

7. 检查是否正确创建了Mapper对象。确保在代码中正确创建了Mapper对象，并通过Mapper对象调用了selectBatchIds方法。

8. 检查数据库连接是否正常。确保数据库连接正常，并且表中存在对应的数据。

9. 检查数据库表名和字段名是否正确。确保数据库表名和字段名与Mapper文件中的SQL语句中的表名和字段名一致。

10. 检查数据库驱动是否正确配置。确保数据库驱动正确配置，并且与数据库版本兼容。

以上是解决"Invalid bound statement (not found): selectBatchIds?"错误的一些常见方法，请根据具体情况逐一排查。如果问题仍然存在，请提供更多的信息以便进一步分析和解决。