error C:\Users\86137\heimahr\node_modules\yorkie: Command failed.

这个错误通常是由于yorkie模块的安装问题导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1.删除yorkie模块并重新安装：

npm uninstall yorkie
npm install yorkie

2.清除npm缓存并重新安装：

npm cache clean --force
npm install

3.如果上述步骤都无法解决问题，您可以尝试升级npm版本：

npm install -g npm@latest