systick的用途

systick是STM32系列微控制器中的一种定时器，主要用于周期性的任务调度、延时计数以及低功耗模式下的唤醒等功能。它是一个基于硬件的定时器，用户可以设置一个固定的周期（通常称为"tick"），当定时器达到预设值后，会触发中断或者更新指定寄存器，这对于需要精确时间控制的程序非常有用。

以下是systick的一些常见用途：
1. **定时任务**：用于实现定期运行的操作，比如每秒执行一次的任务处理。
2. **延时函数**：代替软件循环等待，提高代码效率，尤其是在嵌入式系统资源受限的情况下。
3. **唤醒CPU**：在深度睡眠模式下，通过Systick中断唤醒处理器，进入活动状态。
4. **测量时间间隔**：在性能计时或时间同步应用中，作为时间基准。