STM32F407如何配置GPIO_EXTI线配置(GPIO_EXTILineConfig)

时间: 2024-08-14 17:03:57 浏览: 127
STM32F407系列微控制器中的GPIO_EXTI(外部中断)功能允许您扩展GPIO引脚的功能,使其能作为输入或输出,并支持外部事件触发的中断。配置GPIO_EXTI通常涉及以下几个步骤: 1. **初始化EXTI外设**: 首先,在STM32 HAL库中,你需要实例化EXTI HAL结构体并开启EXTI时钟。例如: ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.ExtiLine = GPIO_Pin_0; // 设定你要配置的GPIO引脚 EXTI_InitStruct.PinSelection = EXTI_PinSelDirect; // 选择直接模式 EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式 EXTI_InitStruct.Interrupt = EXTI_Int Rising; // 触发类型, 如上升沿、下降沿等 EXTI_InitStruct.LineCommand = EXTI_Cmd_Enable; // 启用EXTI HAL_GPIO_EXTI_Init(GPIOA, &EXTI_InitStruct); ``` 2. **设置中断使能**:为了接收到中断事件,你需要在系统中激活相关的中断请求和处理程序。比如在HAL库中: ```c NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0对应的中断号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级设定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级设定 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断 HAL_NVIC_Config(&NVIC_InitStructure); // 配置中断 ``` 然后别忘了添加中断服务函数(ISRs),如`void EXTI0_IRQHandler(void)`。 3. **配置中断线连接**:如果你需要将EXTI线连接到其他硬件模块的中断输入,可能还需要设置中断矩阵。这取决于具体的硬件布局,通常可以在STM32CubeMX或HAL库提供的工具里完成配置。 记得在实际应用中检查每个步骤是否成功执行,以及中断是否被正确捕获和处理。
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在保持原来的代码逻辑的条件下,根据STM32F407的特性,把下面STM32F1的代码移植到STM32F407。void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

为下面每一行代码添加注释:#include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOA, GPIOC and AFIO clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / Enable SYSCFG clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure PA0 pin as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / Configure PC13 pin as output push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / Enable the EXTI0 Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; / Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge / EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / Connect EXTI Line0 to PA0 pin / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); } void SysTick_Configuration(void) { / Configure SysTick to generate an interrupt every 1ms / if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } } void Delay(__IO uint32_t nTime) { / Wait for nTime millisecond / TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); SysTick_Configuration(); / Infinite loop / while (1) { / Toggle PC13 LED every 500ms / GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; Delay(500); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { / Check if PA0 button is pressed / if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { / Reset MCU / NVIC_SystemReset(); } / Clear EXTI Line0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

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