AttributeError: module 'src.humanoid_bringup.test.nav' has no attribute 'action_node'

这个错误信息通常出现在Python编程中，特别是当你尝试导入某个模块（这里是'module 'src.humanoid_bringup.test.nav'）并且在该模块中查找名为'action_node'的属性时。AttributeError意味着这个模块实际上并没有定义或找不到你想要引用的'action_node'。

这可能是由于以下几个原因：
1. 你拼写错误，检查一下动作节点名是否准确无误。
2. 动作节点(action_node)可能是在模块的不同部分定义的，你可能需要先导入它再使用。
3. 如果action_node是一个函数或类，它可能尚未被初始化或者在当前作用域下还未被声明。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：
1. 检查并修正`action_node`的拼写。
2. 使用`import`语句确保正确地导入了包含`action_node`的模块，例如：`from src.humanoid_bringup.test.nav import action_node`
3. 确保`action_node`已经实例化或在当前上下文中可用。