openmv 激光视觉 胶带
时间: 2023-08-06 15:09:28 浏览: 145
基于Openmv的激光识别
根据提供的引用内容,我理解你的问题是关于OpenMV、激光视觉和胶带的。然而,引用的内容并没有提供与胶带相关的信息。因此,我无法回答你关于胶带的问题。但是,我可以回答你关于OpenMV和激光视觉的问题。
OpenMV是一款适合形状识别和特征点识别的开发板。它具有高电平为3.3V电压的IO直接驱动激光传感器的功能。对于直接驱动激光传感器,建议使用3V版本的激光头,并通过灌电流的方式将激光头接入OpenMV。这意味着将激光头的正极连接到稳压模块输出的3.3V,负极连接到单片机的IO口。当单片机输出低电平时,激光头将点亮。对于其他电压版本的激光头,需要借助MOS来间接驱动。
关于激光视觉和磁力计的问题,如果你的飞机不接磁力计,起飞时机头方向不旋转,接磁力计反而会旋转,可能是磁力计传感器的质量问题。你可以尝试重新校准磁力计,或者更换一个磁力计来排除传感器质量的影响。另外,你还可以考虑现场环境磁场的干扰是否过大,可以尝试在不同的场地进行对比测试。
关于OpenMV和飞控模式的对应,具体的处理方式可能需要根据你的具体需求和代码进行调整。你可以根据OpenMV的不同处理模式和飞控模式的要求,进行相应的配置和调试。
总结起来,OpenMV适合形状识别和特征点识别,可以通过直接驱动激光传感器来实现激光视觉。对于磁力计的问题,可能是传感器质量或现场环境磁场干扰的原因。对于OpenMV和飞控模式的对应,需要根据具体需求进行配置和调试。
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