GPIO控制IO模块

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）是许多微控制器和单片机中的一种功能，用于连接外部设备或控制电路的输入/输出。它允许系统直接读取或设置数字信号，如开关状态、传感器读数或驱动LED灯、电机等电子元件。

在GPIO控制中，通常分为模式配置、输入处理和输出操作三个步骤：
1. **模式配置**：设定GPIO引脚的工作模式，可以是输入（上拉、下拉等）、推挽输出或开漏输出等，以便于选择合适的信号传输方式。
2. **输入处理**：如果设为输入模式，程序会从GPIO读取数据，反映外设的状态。有些GPIO还支持中断功能，当特定条件满足时，系统会自动触发中断处理。
3. **输出操作**：作为输出，程序员可以直接通过GPIO寄存器设置引脚电平（高或低），控制外设的行为。

在Python中，比如Raspberry Pi上的GPIO Zero库，你可以很容易地编写代码来控制GPIO，例如：

from gpiozero import OutputDevice

led = OutputDevice(17) # 假设GPIO17是一个LED
led.on()     # 开启LED
led.off()    # 关闭LED