基于stm32的超声波雷达扫描仪源码

基于STM32的超声波雷达扫描仪通常会使用一种叫做HCSR04或HC-SR04的超声波模块作为传感器，并结合STM32的数字信号处理能力来实现距离测量。以下是简单步骤和源码概述：

1. **硬件连接**：
- 将超声波模块的Trig引脚连接到STM32的GPIO口作为输入触发信号。
- Echo引脚连接到另一个GPIO口，用于接收回波信号。
- STM32供电并配置GPIO口为推挽输出和输入模式。

2. **软件部分**：
- 使用STM32的定时器控制发射和接收脉冲。当发送触发脉冲时，开始计时；当接收到回波时停止计时，计算出往返时间。
- 根据已知速度（通常是343米每秒除以声速），计算出目标的距离。

以下是一个简单的伪代码示例（请注意，实际编程语言如C语言中代码可能更复杂，涉及中断、数据类型转换等）：

// 定义宏和常量
#define TRIGGER_PIN GPIO_PIN_x
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_y
#define DELAY_US(x) HAL_Delay(x)

void setup_radar(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.Pin = TRIGGER_PIN | ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t measure_distance(void) {
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN); // 发射脉冲
    DELAY_US(10);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN); // 停止发射
    uint16_t echo_time_us; // 记录回波持续时间
    while (GPIO_ReadBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN)) { // 等待回波
        echo_time_us++;
    }
    // 计算距离
    uint16_t distance_cm = ((echo_time_us * 58)/2);
    return distance_cm;
}