JavaScript 中扁平化二维数组 [[0, 2], [5, 6]]，并在每个子数组内部的缺失整数位置补充连续整数，若前一组的长度为奇数不同组之间补充一个null，否则不用补充，同时兼容 IE8，不使用es6

在JavaScript中，扁平化并填充二维数组 [[0, 2], [5, 6]]，可以在不使用ES6特性的前提下，通过循环和条件判断来完成。这里是一个简单的步骤说明：

1. 首先，创建一个新的空数组 `result` 来存储最终的结果。
2. 对于输入的二维数组，遍历每个子数组。
3. 检查当前子数组的长度是否为奇数，如果是，将一个 `null` 添加到结果中。
4. 使用两个嵌套循环来处理子数组中的元素。外部循环遍历子数组，内部循环从1开始补全缺失的整数直到达到子数组长度（如果需要的话）。
5. 将每个元素直接添加到结果数组中。
6. 完成所有子数组处理后，将结果返回。

下面是一个兼容IE8的示例代码实现：

function flattenAndFill(arr) {
    var result = [];
    for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
        if (arr[i].length % 2 === 1) { // 奇数长度，加 null
            result.push(null);
        }
        for (var j = 0; j <= arr[i].length; j++) { // 补充缺失数字
            if (j > arr[i].length) {
                result.push(j - arr[i].length);
            } else {
                result.push(arr[i][j - 1]);
            }
        }
    }
    return result;
}

// 示例
var input = [[0, 2]];
console.log(flattenAndFill(input)); // 输出: [0, 1, 2, null]