用C++编写程序实现图像的倾斜校正

在C++中，图像的倾斜校正通常涉及到计算机视觉领域中的图像几何变换，特别是仿射变换。这里我们可以通过OpenCV库来实现，因为OpenCV是一个广泛用于计算机视觉的开源库。

首先，你需要包含必要的头文件并初始化OpenCV：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

然后，假设你有一个输入的倾斜图像`img`，你可以通过找到图像中的某些关键点（如边缘、角点等），计算出图像的旋转角度，并应用`getRotationMatrix2D`函数来创建旋转矩阵：

cv::Point2f imgCenter(img.cols / 2.0, img.rows / 2.0); // 计算图像中心
double angle = atan2(img.at<cv::Vec4i>(imgCenter.y, img.cols - imgCenter.x) - img.at<cv::Vec4i>(imgCenter.y, imgCenter.x), imgCenter.y - imgCenter.y); // 估计倾斜角度
cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(imgCenter, angle, 1.0); // 创建旋转矩阵，保持缩放不变

接着，使用`warpAffine`函数将原始图像校正到水平方向：

cv::Mat correctedImage;
cv::warpAffine(img, correctedImage, rotationMatrix, img.size());

最后，保存校正后的图像：

cv::imwrite("corrected_image.jpg", correctedImage);