handbook of pi and pid controller tuning rules

《pi和pid控制器调整规则手册》是一本介绍pi和pid控制器调整规则的参考书。pi控制器和pid控制器是常用的工业自动控制系统中的控制算法。pi控制器包括比例和积分两个控制环节，pid控制器除了比例和积分环节还加入了微分环节。

这本手册提供了详细的pi和pid控制器的理论知识和实际应用案例。首先，手册从控制器的基本原理开始讲解，介绍了比例、积分和微分控制环节的作用和数学原理。然后，手册详细介绍了pi和pid控制器的设计和调整方法。这些方法包括经验法则、试验法和模型基准法等。

手册中还提供了大量的实例和案例，帮助读者理解和应用pi和pid控制器调整规则。这些案例涵盖了各种不同的工业过程，如温度控制、液位控制和压力控制等。每个案例都附有详细的步骤和计算公式，读者可以根据自己的需求和实际情况进行参数调整。

此外，手册还介绍了一些高级的pi和pid控制器调整技术，如模糊控制、自适应控制和模型预测控制等。这些技术可以进一步提高控制系统的性能和稳定性。

总之，这本《pi和pid控制器调整规则手册》是一本全面而实用的参考书，不仅适用于控制工程师和研究人员，也适合广大自动控制领域的从业人员参考和学习。