超声波测距原理代码c语言简洁

超声波测距的原理主要是利用超声波在空气中的传播速度和反射特性。当发射脉冲声波遇到障碍物时，会被反射回来，通过测量从发射到接收回波的时间差，可以计算出物体的距离。以下是用C语言编写的一个简单的超声波测距模块的简化示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define ultrasound_pin GPIO_PIN_0 //假设你的超声波传感器连接在GPIO Pin 0
#define trig_pin GPIO_PIN_1 //触发脉冲信号的pin
#define echo_pin GPIO_PIN_2 //接收回波信号的pin

// 计算距离的函数
float calculate_distance(int time_in_us) {
    float speed_of_sound = 343; //空气中声速，单位：米每秒
    return (time_in_us * speed_of_sound / 2); //除以2是因为声波往返一次
}

int main() {
    int distance;
    
    // 设置GPIO配置
    // 这里需要实际的GPIO库和设置，这里仅做示意
    setup Ultrasonic Pins();

    while(1) {
        // 发射触发脉冲
        digitalWrite(trig_pin, LOW);
        delayMicroseconds(2); // 短暂低电平
        digitalWrite(trig_pin, HIGH);
        delayMicroseconds(10); // 短暂高电平，然后等待Echo Pulse
        digitalWrite(trig_pin, LOW);

        // 接收并处理回波信号
        unsigned long start_time = micros();
        while(digitalRead(echo_pin) == LOW);
        unsigned long end_time = micros();
        unsigned long total_time = end_time - start_time;

        // 只保留有效的时间差（忽略多次回波）
        if(total_time > 50 && total_time < 60000) { //通常回波时间限制
            distance = calculate_distance(total_time);
            printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
        } else {
            printf("Invalid reading, retrying...\n");
        }
        
        // 暂停一段时间再测一次
        delay(1000); // 测量频率不要过高，以免干扰
    }

    return 0;
}