python 深度图

深度图是用来表示图像中物体的距离信息的一种图像。在Python中，可以使用OpenCV库来实现显示深度图的3D效果。通过读取两个立体图像，然后使用StereoBM算法计算视差图，最后使用matplotlib库来显示深度图的灰度图。以下是一个示例代码：

# import required libraries
import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# read two input images as grayscale images
imgL = cv2.imread('L.png',0)
imgR = cv2.imread('R.png',0)

# Initiate and StereoBM object
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

# compute the disparity map
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)

# display the disparity map
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()
print(disparity.shape)

在这个示例代码中，我们首先导入所需的库。然后，我们使用`cv2.imread()`函数读取两个立体图像，并将它们转换为灰度图像。接下来，我们初始化一个StereoBM对象，并使用`stereo.compute()`函数计算视差图。最后，我们使用`plt.imshow()`函数显示视差图的灰度图，并使用`plt.show()`函数显示图像。最后一行代码`disparity.shape`用于显示视差图的形状。你可以替换`'L.png'`和`'R.png'`为你自己的立体图像文件名。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Python使用open3d或matplotlib库实现显示深度3D效果图](https://blog.csdn.net/zzhceo/article/details/125990965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [如何在OpenCV Python中从立体图像创建深度图？](https://blog.csdn.net/weixin_41446370/article/details/129299510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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