an invitation to 3d vision: from images to geometric models

《邀请进入三维视觉：从图像到几何模型》是一本专门探讨计算机视觉领域中三维视觉的书籍。在这本书中，作者详细介绍了从二维图像数据转化为三维几何模型的方法和技术。

首先，书中强调了三维视觉在计算机视觉领域的重要性。我们的真实世界是三维的，然而计算机被设计成处理和显示二维图像。通过讨论三维视觉的方法和技术，我们可以更好地理解和利用世界的三维信息。

接下来，书中介绍了图像到几何模型的基本步骤。首先，我们需要对二维图像进行处理和分析，以提取出其中蕴含的三维信息。这涉及到特征点的检测、角点的提取以及线段和轮廓的识别等。然后，通过将这些二维信息转化为三维点云来重构场景的几何结构。最后，可以使用点云数据生成和优化三维模型，如三角网格或深度图。

此外，书中还介绍了一些常用的算法和技术，用于在图像中进行深度、姿态和运动的估计。这些算法包括立体匹配、结构光、视差计算、相机标定和运动跟踪等。这些方法和技术在计算机视觉和机器人领域具有广泛的应用价值，如三维重建、SLAM（同步定位与地图构建）、虚拟现实和增强现实等。

最后，书中还探讨了三维视觉研究领域的挑战和未来发展方向。随着深度学习和人工智能的快速发展，三维视觉在图像识别、物体检测和场景理解等方面的应用将会越来越广泛。同时，如何从大规模和多源的图像数据中高效地重建三维模型，以及如何进一步提高三维视觉的准确性和稳定性，都是该领域亟待解决的问题。

总之，《邀请进入三维视觉：从图像到几何模型》是一本全面介绍三维视觉的书籍，它涵盖了从图像处理到几何模型构建的基本步骤，并讨论了相关算法和技术的应用和发展前景。无论是计算机视觉领域的研究者还是工程师，该书都是一本很好的参考和学习资料。