为了使51循迹小车完成一个特定路径——奇数圈直线行驶，偶数圈转弯，请问应该如何编程或者设置指令来实现这一模式？

要让51单片机控制的小车按照这种奇数圈直线行驶、偶数圈转弯的模式行动，你需要编写一段基于脉冲宽度调制(PWM)信号的程序，通常用于控制直流电机的速度和方向。以下是基本步骤：

1. **初始化硬件**：连接电机驱动模块和PWM信号发生器，如舵机控制器。

2. **设置模式**：
- 对于直线行驶（奇数圈）：
a. 当计数器到达奇数次时，发送正向全速前进的PWM信号给电机。
b. 计数器每增加一次，表示车辆向前移动一步。

- 对于转弯（偶数圈）：
a. 当计数器到达偶数次时，改变电机的方向，比如左转或右转。
b. 同样，计数器每增加两次，意味着车辆完成了一个90度转向。

3. **计数管理**：
- 使用循环结构（例如for或while），通过内部计数变量来跟踪奇偶数。
- 每次计数到一定值时，判断当前是奇数还是偶数，然后调整小车的行为。

4. **安全停止**：
- 转弯结束后，需要设计一个小车回到起点的方式，或者在达到预定次数后关闭PWM信号，使小车停止。

注意，具体的编程语言可能会有所不同，但以上思路是一致的。下面是伪代码示例：

count = 0
while True:
    count += 1
    if count % 2 == 0:  # 偶数圈，转弯
        turn_left()  # 左转函数
    else:  # 奇数圈，直线行驶
        forward()  # 正向行驶函数

    # 如果达到设定的圈数或其它终止条件，可以退出循环并停止小车
    if count >= target_circle_count:
        stop()