keil编译时候出现--- Error: failed to execute 'D:\software\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE'

当在Keil编译时出现"Error: failed to execute 'D:\software\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE'"的错误提示时，通常表示Keil编译器无法执行C51.EXE文件。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 路径错误：请确保路径"D:\software\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE"是正确的，并且该文件存在于指定的位置。如果路径错误或文件不存在，可以尝试重新安装Keil软件并确保正确设置了路径。

2. 权限问题：检查您是否具有足够的权限来执行C51.EXE文件。有时，操作系统或防病毒软件可能会阻止执行某些文件。您可以尝试以管理员身份运行Keil软件或者将C51.EXE文件添加到防病毒软件的信任列表中。

3. 缺少依赖项：Keil编译器可能依赖于其他文件或组件。请确保您的系统中已安装了所有必需的依赖项，并且它们的版本与Keil软件兼容。

如果您仍然遇到问题，建议您查看Keil官方文档或联系Keil技术支持获取更详细的帮助。