无人机协同避障航迹规划

回答: 无人机协同避障航迹规划是一个复杂的问题，需要考虑多个因素，如传感器准确性、通信延迟、任务优先级等。根据引用和引用的建议，我们可以让两架无人机分别从障碍圆的两侧飞行，以保持一定的距离避免碰面。对于第一个到达目的站点的无人机，我们可以让其绕障碍圆较近的一侧飞行，因为这样它的绕行距离较短，可以更快地到达目的地。同样地，对于第二个到达目的站点的无人机，我们可以让其绕障碍圆较远的一侧飞行，因为这样它的绕行距离较短，也可以更快地到达目的地。然而，需要注意的是，在实际应用中，还需要综合考虑飞行效率和资源利用等方面的权衡，并根据具体情况进行适当的调整和改进。因此，具体的无人机协同避障航迹规划可能需要参考相关的代码和进行进一步的研究。