#include "main.h" #include "headfile.h" unsigned int adc_value[5]; //int error[2]; //float kp = 1; //float kd = 1; //unsigned int left_motor_duty; //unsigned int right_motor_duty; //unsigned int motor_duty_center = 1000; int main(void) { board_led_on(LED1); oled_display_on(); car_init(); while (1) { // Read ADC values adc_value[0] = adc_get(ADC0, ADC_CH_10); adc_value[1] = adc_get(ADC0, ADC_CH_11); adc_value[2] = adc_get(ADC0, ADC_CH_12); adc_value[3] = adc_get(ADC0, ADC_CH_13); adc_value[4] = adc_get(ADC0, ADC_CH_15); oled_show_number(0,0, adc_value[0],4,12); oled_show_number(50,0,adc_value[1],4,12); oled_show_number(0,2, adc_value[2],4,12); oled_show_number(50,2, adc_value[3],4,12); oled_show_number(0,3, adc_value[4],4,12); } } 修改为使oled屏幕上能显示出电感值的程序

#include "main.h"
#include "headfile.h"

unsigned int adc_value[5];

int main(void)
{
    board_led_on(LED1);
    oled_display_on();

    car_init();

    while (1)
    {
        // Read ADC values
        adc_value[0] = adc_get(ADC0, ADC_CH_10);
        adc_value[1] = adc_get(ADC0, ADC_CH_11);
        adc_value[2] = adc_get(ADC0, ADC_CH_12);
        adc_value[3] = adc_get(ADC0, ADC_CH_13);
        adc_value[4] = adc_get(ADC0, ADC_CH_15);

        // Display ADC values on OLED screen
        oled_show_number(0, 0, adc_value[0], 4, 12);
        oled_show_number(50, 0, adc_value[1], 4, 12);
        oled_show_number(0, 2, adc_value[2], 4, 12);
        oled_show_number(50, 2, adc_value[3], 4, 12);
        oled_show_number(0, 3, adc_value[4], 4, 12);
    }
}

在这个修改后的代码中，我们添加了对OLED屏幕的初始化和显示功能。在每次循环中，我们读取ADC值，并将其显示在OLED屏幕上的不同位置。请确保OLED屏幕的连接正确，并根据实际情况调整显示的位置和格式。

请注意根据您的具体硬件和需求进行适当的调整和修改。