Matlab编写程序计算（XE[-3,3]，步长0.01) ((-x²-4x-3)/2 -x²+1 (一x²+4x-3)/2 -3≤x<-1-1≤x<1 1≤x≤3 并画出在[-3，3]上的曲线。

在MATLAB中，你可以使用`fplot`函数来绘制给定区间 [-3, 3] 上的一组分段线性函数，并结合`meshgrid`生成自变量的网格。这里是一个示例代码来计算并绘制你提到的函数：

% 定义x范围和步长
x = -3:0.01:3;

% 分段定义函数
y = zeros(size(x));
y((x >= -3) & (x < -1)) = (-x.^2 - 4*x - 3) / 2;
y((x == -1) | (x == 1)) = x.^2 - 1; % 确保在x=-1和x=1处的连续性
y((x > -1) & (x <= 1)) = -(x.^2 + 4*x - 3) / 2;
y((x >= 1) & (x <= 3)) = -3; % 保持x=3端点值

% 绘制曲线
figure;
hold on
fplot(x, y);
xlabel('x');
ylabel('y');
title('Piecewise Linear Functions from -3 to 3');
legend({'-x^2 - 4x - 3', 'x^2 - 1', '-x^2 - 4x + 3', 'constant'}, 'Location', 'NorthWest');
hold off

% 如果需要，可以添加轴的限制和网格显示
xlim([-3.5, 3.5]);
ylim([-6, 1]);
grid on;

这段代码首先创建了从-3到3的x向量，然后根据指定的条件分别计算每个部分的y值。接着，`fplot`函数用于绘制这些线性函数，`xlabel`, `ylabel`, 和 `title` 添加了坐标轴标签和图表标题，`legend` 则给出了函数名称的标记。