在ABB RobotStudio中，如何通过线性插补和绝对插补调整机器人路径上的目标点？请提供操作流程和相关的编程示例。

为了深入理解如何在ABB RobotStudio中运用线性插补和绝对插补调整机器人路径上的目标点，建议参考《ABB RobotStudio：路径插补技术详解》。这本书提供了详细的插补技术解释和实际操作案例。

参考资源链接：[ABB RobotStudio：路径插补技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/92mqv3r1v4?spm=1055.2569.3001.10343)

在RobotStudio中调整机器人路径点的操作流程如下：

1. 打开RobotStudio软件，进入你的项目文件。
2. 在布局浏览器中找到需要调整的路径，并双击打开路径属性。
3. 在路径属性对话框中，选择“插补”选项卡。
4. 在插补类型中选择“线性插补”或“绝对插补”。
5. 如果选择“线性插补”，则在目标点列表中输入需要的点，并设置它们在路径上的相对位置。RobotStudio会根据提供的点平均分配方位差，实现均匀的速度变化。
6. 如果选择“绝对插补”，则需要设置路径中每个目标点的具体坐标。RobotStudio会按照你指定的顺序和位置进行插补。
7. 可以通过设置开始和终止目标点来控制路径的起始和结束位置。
8. 使用“锁定轴”功能可以固定某些轴的运动，允许其他轴独立调整。
9. 完成设置后，点击“应用”按钮，RobotStudio会根据新的插补设置更新路径。

以下是一个简单的编程示例，展示如何在RobotStudio中为机器人设置线性插补路径：

PROC main()

  ! 定义目标点
  VAR robtarget Target1, Target2, Target3;
  
  ! 假设已经定义了三个目标点Target1, Target2, Target3
  
  ! 创建一个路径对象
  VAR robtarget Path1;
  
  ! 线性插补设置
  Path1:=CRobT(\Tool:=NULL, \Frame:=NULL, \MoveRel:=FALSE,
               \Blend:=0, \JointTol:=0, \TransTol:=0, \Speed:=100,
               \Zone:=0, \ZoneData:=NULL, \T1:=FALSE, \T2:=FALSE, \T1T2:=FALSE,
               \ConfigData:=NULL, \Config:=FALSE, \MoveType:=2, \Coord:=FALSE,
               \EaxRot:=FALSE, \Wobj:=wobj0);
  
  ! 设置路径点
  Path1\I:=[Target1, Target2, Target3];
  Path1:=Path1;
  
  ! 执行路径
  MoveL Path1, v500, fine, tool0\WObj:=wobj0;

ENDPROC

通过以上操作和编程示例，你可以在RobotStudio中利用线性插补和绝对插补技术调整机器人的路径目标点，以实现精确的机器人控制。为了全面掌握路径插补技术，并解决实际问题，建议继续研究《ABB RobotStudio：路径插补技术详解》中的其他案例和高级技巧。

参考资源链接：[ABB RobotStudio：路径插补技术详解](https://wenku.csdn.net/doc/92mqv3r1v4?spm=1055.2569.3001.10343)