__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimServo, TIM_CHANNEL_3, _pluse);在F1标准库中有什么代码可代替

在F1标准库中，可以使用以下代码来代替__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimServo, TIM_CHANNEL_3, _pluse)：

TIM_SetCompare(&htimServo, TIM_CHANNEL_3, _pluse);

这个函数的作用是设置定时器的比较值，用于控制PWM输出的占空比。其中，`&htimServo`是定时器的句柄，`TIM_CHANNEL_3`是定时器的通道，`_pluse`是要设置的比较值。

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,value) 是一个STM32 HAL库中的函数，用于设置定时器1的通道2的比较值。该函数的作用是将指定的比较值设置给定时器1的通道2，从而控制定时器的输出。

具体来说，该函数的参数包括：
- &htim1：定时器1的句柄，用于指定要操作的定时器。
- TIM_CHANNEL_2：通道2，用于指定要设置比较值的通道。
- value：要设置的比较值。

通过调用该函数，可以实现对定时器1通道2的比较值进行设置，从而控制定时器的输出。

__HAL_TIM_SET_COMPARE

__HAL_TIM_SET_COMPARE是一个宏定义，用于设置STM32定时器的比较寄存器的值，从而实现定时器的输出比较功能。比较寄存器可以用来设置定时器的输出电平、产生PWM波形等。

该宏定义的语法格式为：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, channel, compare)

其中，htim是指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针，代表要配置的定时器；channel是指定要配置的比较通道，可以是TIM_CHANNEL_1、TIM_CHANNEL_2、TIM_CHANNEL_3或TIM_CHANNEL_4；compare是指定比较寄存器的值。

以下是一个示例代码，使用__HAL_TIM_SET_COMPARE宏定义设置TIM2的比较寄存器1的值为500：

// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置TIM2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 设置比较寄存器1的值为500
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500);

// 开启定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在上面的代码中，使用__HAL_TIM_SET_COMPARE宏定义设置了TIM2的比较寄存器1的值为500。这表示当计数器CNT的值达到500时，如果该比较通道被配置为输出比较模式，则会触发相关事件。