openmv传输图像到esp32

在使用 OpenMV 相机将图像传输到 ESP32 的过程中，主要涉及到图像捕捉、处理以及数据通信等几个步骤。

### 1. 图像捕捉

首先，在 OpenMV 相机上配置摄像头设置（如分辨率、帧率等），然后通过摄像头模块获取实时图像。通常，这可以通过 OpenMV 摄像头的 SDK 或者 API 来完成。

import sensor, image
sensor.reset()  # 初始化相机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置像素格式为 RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置分辨率为 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)  # 避免初始化抖动
img = sensor.snapshot()  # 获取当前图像

### 2. 图像处理（如果需要）

在一些应用中，可能需要对拍摄的原始图像进行预处理，例如调整亮度、对比度，或者进行边缘检测、色彩转换等操作。这里仅提供一个简单的示例：

img.binary([128])  # 将灰度图二值化

### 3. 数据传输至 ESP32

将处理后的图像数据从 OpenMV 传送到 ESP32 可以通过多种方式进行，最常见的是使用 UART（通用异步接收发送）、I2C、SPI 等串行通信协议。以 UART 为例，以下是简化的代码片段：

from machine import UART

# 创建 UART 对象，并指定波特率和其他参数
uart = UART(1, baudrate=9600)

# 准备图像数据字节流
image_data = img.compress()

# 发送图像数据到 ESP32
uart.write(image_data)

### 4. 在 ESP32 侧的接收

ESP32 接收数据的方式依赖于上述选择的通信协议。例如，对于 UART 通信，可以使用类似以下的代码在 ESP32 一侧接收图像数据并解码：

#include <Wire.h>
// 定义 UART 接口信息
#define TX_PIN 2 // UART TX pin number
#define RX_PIN 3 // UART RX pin number
Serial UART(TX_PIN, RX_PIN);

int main()
{
    uint8_t receivedData[20]; // 假设图像大小小于20字节

    while(1)
    {
        UART.readBytes(receivedData, sizeof(receivedData));
        
        // 解码接收到的数据（假设使用了压缩算法）
        if(receivedData == 'I' && receivedData == 'M' && receivedData == 'G') { 
            // 这里应该有解压缩或进一步处理数据的逻辑
        }
        
        delay(10); // 等待下一个数据包
    }
}

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