固高控制卡C#程序流程

在固高控制卡的C#程序中，一般会按照以下流程进行编写：

1. 引入固高控制卡的相关命名空间：

using GTS;

2. 创建控制卡对象：

GTS.Controller controller = new GTS.Controller();

3. 打开控制卡：

controller.Open();

4. 设置控制卡参数，如轴数、运动模式等：

controller.LoadConfig();
controller.SetDo(0, 0); // 设置数字输出口，这里设置第0号输出口为低电平
controller.ConfigCard(4); // 设置轴数为4

5. 初始化轴参数：

controller.Axis[0].SetAxisParam(1000, 400000, 20000, 20000, 0); // 设置轴参数，包括脉冲当量、最大速度、加速度、减速度等

6. 启动轴运动：

controller.Axis[0].MoveRel(1000, 20000); // 将轴0相对移动1000个脉冲，速度为20000脉冲/秒

7. 监测轴运动状态：

while (controller.Axis[0].MotionDone == 0) // 等待轴运动完成
{
    Thread.Sleep(10);
}

8. 关闭控制卡：

controller.Close(); 

以上是一个基本的固高控制卡C#程序流程示例，具体的程序逻辑会根据实际应用场景的需求而有所不同。