ERROR [master/hadoop102:16000:becomeActiveMaster] wal.WALProcedureTree: Missing stack id 17, max stack id is 27, root procedure is Procedure(pid=264, ppid=-1, class=org.apache.hadoop.hbase.master.procedure.ServerCrashProcedure)

这个错误信息表明在 HBase 主节点启动时发生了一个问题，具体是关于 WALProcedureTree 的。WALProcedureTree 是 HBase 中用于管理和执行分布式过程（distributed procedure）的组件。

根据错误信息，它指出缺少 stack id 为 17 的过程，并且最大的 stack id 是 27，根过程是一个 ServerCrashProcedure。

这个问题可能有多种原因导致，以下是一些可能的解决方法：

1. 检查 HBase 的配置文件，特别是 hbase-site.xml 文件，确保其中的配置正确并与集群中的其他节点一致。

2. 检查 HBase 的日志文件以获取更多详细信息。日志文件通常位于 HBase 日志目录中，可以在 hbase-site.xml 中的配置项 `hbase.log.dir` 中找到。

3. 如果您在启动之前进行了 HBase 的升级，请确保升级过程正确完成，并且所有节点都已经升级到相同的版本。

4. 如果您使用的是分布式文件系统（如 HDFS），请确保文件系统正常运行，并且 HBase 能够正确访问和操作文件系统。

如果以上解决方法都没有解决问题，请提供更多的错误日志信息以及您的 HBase 版本和相关配置，这样我可以更具体地帮助您解决问题。