ubuntu中，如果插入了多个摄像头，而且每个摄像头会出现两个Video设备，根据id大小，小的那个总是代表图像流。但是问题是，每次开机的时候，摄像头之间的videoid大小顺序会变，我该怎么指定我想要的摄像头的图像流呢

在Ubuntu中，你可以使用`udev`规则来指定你想要的摄像头的图像流。`udev`是一个设备管理框架，它可以为设备提供持久化的规则。

首先，你需要获取你想要的摄像头的设备ID。可以使用`ls /dev/video*`命令来列出所有的视频设备，并确定你想要的摄像头的设备ID。

然后，创建一个新的`udev`规则文件。在终端中运行以下命令：

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-webcam.rules

在打开的文件中，添加以下内容：

KERNEL=="video*", SUBSYSTEMS=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="YOUR_VENDOR_ID", ATTRS{idProduct}=="YOUR_PRODUCT_ID", SYMLINK+="video-webcam"

将`YOUR_VENDOR_ID`和`YOUR_PRODUCT_ID`替换为你想要的摄像头的供应商ID和产品ID。这些ID可以通过运行`lsusb`命令来获取。

保存并关闭文件。然后重新加载`udev`规则，通过运行以下命令使其生效：

sudo udevadm control --reload-rules

现在，你应该可以通过`/dev/video-webcam`路径来访问你想要的摄像头的图像流了。请注意，你需要根据实际情况进行适当的修改。

如果你有多个摄像头需要指定，可以为每个摄像头创建不同的`udev`规则，以确保每个摄像头都能够正确地映射到所需的设备路径。

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ubuntu opencv打开多个摄像头

在Ubuntu上使用OpenCV打开多个摄像头可以通过指定不同的摄像头索引来实现。每个摄像头都有一个唯一的索引，从0开始递增。以下是一个示例代码，它打开两个摄像头并显示它们的视频流：

import cv2

cap1 = cv2.VideoCapture(0)  # 打开第一个摄像头
cap2 = cv2.VideoCapture(1)  # 打开第二个摄像头

while True:
    ret1, frame1 = cap1.read()  # 读取第一个摄像头的帧
    ret2, frame2 = cap2.read()  # 读取第二个摄像头的帧

    cv2.imshow('Camera 1', frame1)  # 显示第一个摄像头的帧
    cv2.imshow('Camera 2', frame2)  # 显示第二个摄像头的帧

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap1.release()  # 释放第一个摄像头
cap2.release()  # 释放第二个摄像头
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们使用`cv2.VideoCapture`函数分别打开两个摄像头，并使用`cap1`和`cap2`变量来引用它们。然后，在一个无限循环中，我们不断从每个摄像头读取帧，并使用`cv2.imshow`函数显示它们。按下键盘上的"q"键可以退出循环。

请注意，如果你的摄像头索引与示例代码不匹配，你可能需要调整索引号。你可以尝试不同的索引，直到找到正确的摄像头。

ubuntu opencv打开多个摄像头拍照

要在Ubuntu上使用OpenCV打开多个摄像头并进行拍照，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入必要的库：

import cv2

2. 获取摄像头设备的数量：

num_cameras = 2  # 假设有两个摄像头

3. 逐个打开摄像头：

cap = []
for i in range(num_cameras):
    cap.append(cv2.VideoCapture(i))

4. 逐个读取摄像头的帧并进行拍照：

for i in range(num_cameras):
    ret, frame = cap[i].read()
    if ret:
        cv2.imwrite(f"camera{i+1}.jpg", frame)
    else:
        print(f"无法读取摄像头{i+1}的帧")

5. 关闭摄像头：

for i in range(num_cameras):
    cap[i].release()

这样，你就可以通过以上代码在Ubuntu上使用OpenCV打开多个摄像头并拍照了。记得根据你实际连接的摄像头数量来设置`num_cameras`变量的值。