机器人操作系统ROS
时间: 2023-09-03 10:11:31 浏览: 86
回答: 机器人操作系统ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它的目的是为了提高机器人研发中的软件复用率,简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS操作方便、功能强大,广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机等许多种类的机器人上。这些机器人可以是自主的、半自主的、遥控的。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS 机器人操作系统:概述](https://blog.csdn.net/luckydarcy/article/details/124975502)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS | 机器人操作系统简介](https://blog.csdn.net/baoli8425/article/details/116867462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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