opencv 畸变矫正后视场角变小

在OpenCV中，畸变矫正是一种常用的图像处理技术，用于校正由于相机镜头畸变引起的图像形变。畸变矫正后，图像的视场角可能会变小，这是因为畸变矫正会对图像进行裁剪或者拉伸，以消除镜头畸变带来的形变。

具体来说，OpenCV中的畸变矫正主要通过以下两个步骤实现：

1. 畸变参数估计：首先需要通过相机标定等方法获取相机的畸变参数，包括径向畸变和切向畸变等。这些参数描述了相机镜头的畸变情况。

2. 畸变矫正：根据估计得到的畸变参数，对图像进行畸变矫正。在矫正过程中，OpenCV会根据畸变参数对图像进行裁剪或者拉伸，以消除镜头畸变带来的形变。

由于畸变矫正会对图像进行裁剪或者拉伸，因此矫正后的图像视场角可能会变小。这是因为裁剪或者拉伸会导致图像边缘的信息丢失或者压缩，从而使得视场角变小。