编写一个以sendot和recvfrom函数的非连接UDP通信程序，发送端发送消息finish退出通讯的完整C++代码

在C++中，你可以使用`boost::asio`库来编写一个非连接的UDP通信程序，因为标准库`std::socket`并不直接支持`sendto`和`recvfrom`这两个功能。以下是一个简单的示例，展示了如何创建一个发送端（sender）和接收端（receiver）的UDP通信：

首先，确保已安装并包含了Boost.Asio库，然后按照下面的代码结构进行：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <string>

// 发送部分
class UDPSender {
public:
    UDPSender(boost::asio::ip::udp::endpoint endpoint)
        : socket_(io_service_)
        , endpoint_(endpoint) {}

    void send(const std::string& message) {
        boost::asio::write(socket_, boost::asio::buffer(message + " finish"));
    }

private:
    boost::asio::io_service io_service_;
    boost::asio::ip::udp::socket socket_;
    boost::asio::ip::udp::endpoint endpoint_;
};

// 接收部分
class UDPReceiver {
public:
    UDPReceiver(boost::asio::io_service& io_service)
        : socket_(io_service) {}

    void start() {
        boost::asio::async_read(socket_,
            boost::asio::buffer(buffer_, MAX_PACKET_SIZE),
            [this](auto error, auto bytes_transferred) {
                if (!error && bytes_transferred > 0) {
                    std::string received_message(buffer_.data(), bytes_transferred);
                    processMessage(received_message);
                }
                // 如果接收到"finish"，结束接收
                if (received_message == "finish") {
                    socket_.close();
                } else {
                    receive();
                }
            });
    }

private:
    void processMessage(const std::string& message) {
        std::cout << "Received: " << message << std::endl;
    }

    void receive() {
        socket_.async_read_some(
            boost::asio::buffer(buffer_, MAX_PACKET_SIZE),
            std::bind(&UDPReceiver::start, this));
    }

    boost::array<char, MAX_PACKET_SIZE> buffer_;
    boost::asio::ip::udp::socket socket_;
};

int main() {
    try {
        boost::asio::io_service io_service;

        // 创建并配置发送端点
        boost::asio::ip::address sender_address = ...; // 你的IP地址
        boost::asio::ip::port_number sender_port = ...; // 你的端口
        boost::asio::ip::udp::endpoint sender_endpoint(sender_address, sender_port);

        // 创建并启动发送器
        UDPSender sender(sender_endpoint);
        sender.send("Hello, UDP!");

        // 创建并启动接收器
        UDPReceiver receiver(io_service);
        receiver.start();

        io_service.run(); // 运行IO服务，直到接收结束

    } catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}