No such file or directory: my_robot.xacro [Errno 2] No such file or directory: 'my_robot.xacro'

这个错误提示是指在当前路径下找不到文件名为'my_robot.xacro'的文件，一般来说，这个问题可能出现在以下几个方面：
1. 文件名或路径错误：请确认文件名是否正确，如果文件不在当前路径下，请确认路径是否正确。
2. 文件不存在：请确认该文件是否已经存在，如果不存在，请先创建该文件并保存到正确的路径下。
3. 权限问题：请确认当前用户是否有访问该文件的权限。
如果以上三点都没有问题，请提供更多详细的信息，以便我可以更准确地回答您的问题。

相关问题

roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1 ... logging to /home/wk/.ros/log/78229ea2-2a00-11ee-b07b-9f8905fcc413/roslaunch-wk-wk-22676.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: [src/gazebo_pkg/launch/race.launch] requires the 'waking_robot.xacro' arg to be set The traceback for the exception was written to the log file

非常抱歉，我之前给出的解决方案没有生效。这个错误提示仍然指出需要设置'waking_robot.xacro'参数。请确保在roslaunch命令中正确设置了该参数的值。例如：

roslaunch src/gazebo_pkg/launch/race.launch waking_robot.xacro:=1

请确保提供了正确的参数值，并重新运行roslaunch命令。如果问题仍然存在，请检查launch文件是否正确配置，并确认参数的名称和值是否正确。

No such file or directory: 'xacro

在ROS中进行urdf文件和xacro文件转换的过程中，出现了'xacro'文件不存在的错误。这个错误可能是由于加载参数服务器时，urdf和xacro文件的查找命令不一致导致的。在你提供的引用中，第一个报错信息中显示的命令是使用了'xacro'来解析urdf文件，而第二个引用中的命令却直接加载了urdf文件而没有使用'xacro'。这可能导致系统找不到'xacro'文件而报错。

为了解决这个问题，你可以尝试按照正确的方式加载参数服务器，即使用'xacro'命令来解析urdf文件。你可以修改launch文件中的参数服务器加载的命令，将'xacro'命令和对应的urdf文件路径一起使用，例如：
&lt;param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find robot_model)/urdf/car.xacro"/&gt;

这样修改后重新运行launch文件，应该可以解决'xacro'文件不存在的错误。希望这可以帮助到你解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro](https://blog.csdn.net/guaijie0530/article/details/125906094)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS中 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro](https://blog.csdn.net/qq_46067306/article/details/128820388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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