stm32红外寻迹避障小车点亮LED灯

STM32红外寻迹避障小车上通过集成IR传感器接收地面反射回来的红外信号，用于判断小车前方是否有障碍物。当遇到LED灯，通常的做法是通过控制STM32的GPIO端口来控制LED的通断状态。

首先，你需要做的是在STM32的硬件部分连接LED灯，通常是将LED的一端接到GPIO的输出口，另一端接地。然后，在软件上编写代码：

1. 初始化GPIO：设置相应的GPIO为推挽输出模式，以便驱动LED。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // 替换为实际的LED引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

2. 当检测到红外信号变化，比如接近了LED灯，你可以让GPIO输出高电平点亮LED，反之则输出低电平关闭LED。这通常会配合中断处理函数一起实现，因为红外传感器可能会频繁触发。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //假设EXTI Line0对应于IR传感器的中断
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志
        
        if (/* IR传感器条件，如靠近LED */){
            GPIO_SetBits(GPIOx, LED_PIN); // 点亮LED
        } else {
            GPIO_ResetBits(GPIOx, LED_PIN); // 关闭LED
        }
    }
}