改成通过PWM调制方式

如果你想将P5.4的模拟输出改成PWM（脉冲宽度调制）模式来控制电压，可以采用以下步骤：

1. **初始化PWM模块**:
在STC8H1K08中，大多数微控制器都包含内部PWM模块，例如Timer0或Timer1。首先，你需要配置定时器的预分频器、工作模式以及设置占空比寄存器。

#include <reg52.h>

void init_PWM(void) {
    // 假设我们使用Timer1，配置为模式1（PWM）
    TMOD |= 0x01; // Timer1开启并设置工作模式1（Pulse Width Modulation）

    TH1 = 0xFF; // 设置高时间（最大周期的一半）
    TL1 = 0x00;

    TR1 = 1; // 启动Timer1
}

2. **设置PWM频率和占空比**:
PWM频率可以通过改变计数器的最大值来设定，而占空比则直接影响输出电压。在上面的例子中，频率取决于晶振频率和预分频器配置。如果你想设置某个特定的占空比来控制0.5V电压，计算合适的TH1和TL1值，或者使用软件方法动态调整。

void set_PWM_duty_cycle(uint8_t duty_cycle) {
    if (duty_cycle > 0 && duty_cycle <= 255) { // 检查是否在合法范围内
        // 调整占空比，这里假设最大周期为256（即0xFF）
        TH1 = (256 - duty_cycle); // 高时间
        TL1 = 0; // 低时间
        GPIO_WriteRegister(TIM1_LDR, duty_cycle); // 写入占空比到LDR寄存器
    }
}

3. **控制电压**:
通过调用`set_PWM_duty_cycle`函数，设置不同的占空比来控制输出电压。占空比越高，输出电压越接近电源电压；反之，输出电压越接近0V。

int main(void) {
    init_GPIO(); // 先初始化模拟输出
    init_PWM();

    float desired_voltage = 0.5; // 目标电压
    while (1) {
        uint8_t duty_cycle = map(desired_voltage, 0, 1, 0, 255); // 动态映射目标电压到0-255的范围内
        set_PWM_duty_cycle(duty_cycle);
        // ... 可能还需要其他处理或者延时
    }
    return 0;
}

// `map`函数是自定义的，用于线性映射输入值，实际代码可能需要自己实现
uint8_t map(float input, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
    return (input - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}