openmv自动巡视的代码

OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式视觉开发平台，可以用于图像处理和机器视觉应用。下面是一个简单的OpenMV自动巡视的代码示例：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置目标颜色范围
target_color = (30, 100, 50, 70, -10, 10)  # (Hmin, Hmax, Smin, Smax, Vmin, Vmax)

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找目标颜色区域
    blobs = img.find_blobs([target_color])

    if blobs:
        # 获取最大的目标区域
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 在目标区域中心画一个矩形
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())

        # 判断目标位置并进行相应的动作
        if max_blob.cx() < img.width() // 2:
            print("Turn left")
            # 左转代码
        elif max_blob.cx() > img.width() // 2:
            print("Turn right")
            # 右转代码
        else:
            print("Go straight")
            # 直行代码

    time.sleep(100)

这段代码使用OpenMV的摄像头模块进行图像采集，并通过设置目标颜色范围来寻找目标物体。然后根据目标物体在图像中的位置进行相应的动作，比如左转、右转或直行。