ESP32在arduino环境下如何使用内置RTC进行定时唤醒

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi和蓝牙SoC，它有一个内置的Real-Time Clock (RTC)模块，可以在无电源供电的情况下保持时间并定期唤醒主系统。在Arduino环境下利用ESP32的RTC进行定时唤醒，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化RTC**:
首先，在`setup()`函数中初始化RTC模块：

   #include <ESP8266WiFi.h>
   #include <RTClib.h>

   RTC_DS3231 rtc;

然后调用`rtc.begin()`进行初始化。

2. **设置时间和闹钟**:
设置当前时间：

   rtc.setNow();

或者你可以设置特定的时间：

   rtc.setDateTime(YEAR, MONTH, DAY, HOUR, MINUTE, SECOND, WEEKDAY);

要设置定时唤醒，可以使用`rtc.alarm(X)`，其中X是唤醒时间间隔（单位通常是秒），例如每小时后唤醒：

   rtc.alarm(60 * 60); // 每一小时唤醒一次

3. **配置唤醒处理**:
当闹钟触发时，ESP32会进入低功耗模式直到唤醒。你需要编写一个回调函数，当闹钟响起时会被调用：

   void handleWakeUp() {
       // 你的唤醒操作代码，如复位WDT或发送网络请求等
   }
   
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(WAKEUP_PIN), handleWakeUp, FALLING); // WAKEUP_PIN是连接到RTC中断的GPIO引脚

4. **启用中断**:
确保你的WAKEUP_PIN已连接到RTC的中断引脚，并启用中断。

5. **进入低功耗模式**:
设置好闹钟后，ESP32可以进入低功耗模式（如深度睡眠模式），通过如下的API:

   esp_sleep_enable_ext0_wakeup(RTC_GPIO_WAKEUP, RTC_GPIO_LEVEL_LOW);
   esp_deep_sleep_start();