tbrk3399pro 部署ros系统

要部署 tbrk3399pro 嵌入式主板上的 ROS 系统，可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备工作：
- 确保 tbrk3399pro 主板已经正确连接，并处于可用状态。
- 下载并安装 ROS 软件包：可以从 ROS 官方网站上找到最新版本的软件包，并按照指引进行安装。

2. 构建工作空间：
- 在主板上创建一个 ROS 工作空间：通常可以使用 `catkin_make` 命令实现。
- 设置 ROS 工作空间的环境变量：在主板的 `~/.bashrc` 文件中添加相应的路径设置，以便在终端中能够运行 ROS 命令。

3. 安装相关依赖：
- 针对主板上的硬件配置，可能需要安装一些特定的硬件驱动程序或依赖库。根据具体需求，进行相应的安装和配置。

4. 测试运行 ROS 节点：
- 编写一个简单的 ROS 节点程序，并进行编译。
- 运行 ROS 主节点：在终端中启动 ROS 主节点，并确保节点之间的通信正常。
- 运行测试节点：编译并运行上述编写的 ROS 节点，观察其输出是否符合预期。

通过以上步骤，您应该能够在 tbrk3399pro 嵌入式主板上成功部署 ROS 系统。请注意，具体的步骤可能会因主板型号、ROS 版本等因素而略有不同，建议查阅 tbrk3399pro 主板和 ROS 官方文档进行进一步参考和调试。