如何在Cortex-M3微控制器中配置和处理嵌套中断，以及如何通过NVIC进行中断优先级的动态调整？

在Cortex-M3微控制器中，配置和处理嵌套中断以及通过NVIC进行中断优先级的动态调整是确保实时系统性能的关键。以下是详细步骤和代码示例，以帮助你更好地理解和实现这些功能。

参考资源链接：[Cortex-M3基础：嵌套向量中断控制器NVIC详解](https://wenku.csdn.net/doc/2ebq2zwkk3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，了解Cortex-M3的NVIC架构是非常重要的。NVIC是Cortex-M3处理器的一部分，它支持中断优先级的配置，确保高优先级中断能够打断低优先级中断的处理。这一特性对于实时系统中紧急任务的处理至关重要。

为了配置中断优先级，你需要访问和修改特殊功能寄存器中的优先级寄存器。这通常涉及以下步骤：

1. 确定中断优先级分组。这一步骤决定了可用的优先级数量以及优先级的粒度。可以通过设置NVIC的PRIGROUP字段来完成。

uint32_t priority = 0x0; // 假设我们使用4位优先级字段
SCB->AIRCR = (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) | (priority << SCB_AIRCR_PRIGROUP_SHIFT);

2. 配置特定中断的优先级。每个中断都有一个对应的优先级寄存器，你需要根据第一步计算出的优先级值来设置。

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, priority); // 设置外部中断0的优先级

3. 启用中断。在中断优先级配置完成后，需要使能中断服务例程（ISR）的中断向量。

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启用外部中断0

4. 实现ISR。在ISR中，你可以编写处理中断的代码。确保在ISR中处理所有必要的逻辑，并在适当的时候清除中断标志位，以便系统可以接收新的中断。

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI->PR & (1 << 0)) { // 检查是否为外部中断0触发
        // 中断处理逻辑
        EXTI->PR = (1 << 0); // 清除中断标志位
    }
}

5. 在中断嵌套场景下，可以利用`__set_PRIMASK(0)`来临时禁用所有低优先级的中断，而使用`__set_PRIMASK(1)`来恢复中断屏蔽状态。

__disable_irq(); // 禁用所有中断
// 中断关键代码段
__enable_irq(); // 重新启用所有中断

通过以上步骤，你可以实现对Cortex-M3微控制器中嵌套中断的配置和处理，以及动态调整中断优先级，以适应复杂的实时应用需求。为了深入学习这些高级概念，建议阅读《Cortex-M3基础：嵌套向量中断控制器NVIC详解》。该资源提供了详细的NVIC应用与基础知识，覆盖了从基本配置到高级中断处理技巧的全方位内容，有助于你在嵌入式系统设计中发挥出Cortex-M3的全部潜力。

参考资源链接：[Cortex-M3基础：嵌套向量中断控制器NVIC详解](https://wenku.csdn.net/doc/2ebq2zwkk3?spm=1055.2569.3001.10343)