MODBUS ASCII解码 C语言

MODBUS ASCII是一种基于ASCII字符集的通信协议，常用于工业控制系统之间的数据交换。在C语言中，解析MODBUS ASCII需要将接收到的一组字符序列转换成有意义的数据。以下是一个简单的步骤概述：

1. **读取输入串**：从串行端口或网络接收一连串的字符，比如"03 00 07 FF"，代表一个典型的MODBUS请求。

2. **分隔处理**：根据MODBUS协议规定，数据通常由功能码、寄存器地址和值组成。例如，第一字符通常是功能码（如"03"表示读取线圈状态），接下来是两个字节的地址，然后是一字节的长度字段。

3. **ASCII解码**：将每个字符转换为对应的数字，如'0'转为0，'3'转为3等。注意区分大小写字母和数字，并考虑结束符'\r'和'\n'。

4. **解析地址和值**：提取出地址和实际的数据内容。地址可能是十进制的，而数据则需要按照协议解析其含义（比如二进制还是十六进制）。

5. **构建结果**：将解析后的信息组合成结构体或数组，以便进一步处理。

以下是一个简单的C语言函数示例，用于解码单次请求：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    uint8_t function_code;
    uint16_t register_address;
    uint8_t value;
} ModbusRequest;

ModbusRequest parse_modbus_ascii(char* input) {
    // 解码并获取字段
    char function = input[0];
    uint8_t address = (input[1] - '0') * 256 + (input[2] - '0');
    uint8_t length = input[3];

    // ...后续处理...

    return (ModbusRequest){function, address, length};
}

int main() {
    char request[] = "03 00 07 FF";
    ModbusRequest parsed_request = parse_modbus_ascii(request);
    printf("Function code: %d\n", parsed_request.function_code);
    // ...其他字段的处理...
    return 0;
}