在嵌入式Linux系统编程中，如何通过waitpid函数同步父进程与子进程的结束状态，以及如何处理可能出现的僵尸进程问题？

在嵌入式Linux系统编程中，waitpid函数是父进程用来同步子进程结束状态的重要机制。通过调用waitpid，父进程可以等待指定的子进程结束，并且可以获取子进程的退出状态码。为了有效管理子进程的结束，可以将waitpid的pid参数设置为-1，这表示父进程将等待任意子进程结束。此外，将options参数设置为WNOHANG可以避免父进程被阻塞，让父进程可以在子进程结束时继续运行，而不必等到子进程结束。如果子进程结束，waitpid将返回子进程的PID，如果子进程仍在运行，则返回0，如果出现错误则返回-1并设置errno错误代码。处理僵尸进程问题的关键是确保子进程的资源被正确回收，这通常通过调用waitpid实现，因为waitpid会清除子进程在内核中的状态信息。下面是一个使用waitpid函数的编程示例：

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)

#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
pid_t child_pid;
int status;

child_pid = fork(); // 创建子进程

if (child_pid < 0) {
perror(

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)