用opencv绘制半圆

在OpenCV中，绘制半圆可以使用`cv2.ellipse()`函数，但是这个函数默认会画出完整的椭圆，我们需要稍微做一些调整。下面是一个简单的步骤来绘制一个基于左上角点的半圆：

1. 首先，确定中心点(x, y)，半径(radius)，以及你需要的起始角度(startAngle)和结束角度(endAngle)。注意，OpenCV的角度是从0开始，顺时针方向增长，所以如果你想画半个向上打开的半圆，endAngle应该比startAngle大180度。

2. 使用`endAngle - startAngle`作为需要绘制的角度范围。例如，如果startAngle=0，endAngle=180，就能得到一个完整半圆；如果是90和270，你会得到一个水平半圆。

3. 确保你在合适的坐标系下工作，例如`img[y:y+h, x:x+w]`，其中h和w是椭圆的高度和宽度。

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 图像和中心点
img = np.zeros((500, 500), dtype='uint8')
center = (250, 250)
radius = 150
startAngle = 0
endAngle = 180

# 绘制半圆
cv2.ellipse(img, center, (radius, radius), startAngle, endAngle, 180, (255, 0, 0), -1)

# 显示结果
cv2.imshow('Half Circle', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们用红色填充了半圆， `-1` 参数表示填充整个轮廓，如果不设置或者设置为0，则只是轮廓线。