RGB驱动STM32

### 使用RGB LED与STM32进行接口编程及控制方法

#### GPIO引脚配置
为了使STM32能够控制RGB LED，首先需要正确配置相应的GPIO引脚。通常情况下，RGB LED有三个独立的颜色通道（红、绿、蓝），每个通道都需要连接到STM32的一个单独的GPIO引脚上[^1]。

// 初始化红色LED对应的GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

上述代码展示了初始化用于控制红色LED部分的PA5引脚过程；对于绿色和蓝色同样遵循此模式，在不同端口或相同端口的不同针脚完成相应设置即可。

#### PWM信号生成
为了让RGB LED显示出更多种色彩组合而非仅限于原色混合，可以利用PWM(脉宽调制)技术调整各颜色分量的比例从而达到渐变效果。这涉及到定时器资源的应用以及具体参数设定：

TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 839; // 假设系统时钟为84MHz，则此处预分频值使得计数频率约为100kHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;   // 设置周期为1ms
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;       // 初始占空比为0%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 配置CH1给R
}

这里以TIM3为例说明了怎样创建一个PWM输出实例并关联至指定通道，实际应用中可根据硬件布局选用其他外设单元代替之。

#### 控制逻辑编写
最后一步就是定义好改变亮度等级的具体算法，比如下面这段简单的函数用来更新三种基色各自的强度水平：

void Set_RGB_Color(uint16_t red, uint16_t green, uint16_t blue){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,red*10);     /* R */
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,green*10);   /* G */
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,blue*10);    /* B */
}

该函数接收代表三原色调配比例的数据作为输入参数，并据此修改对应PWM波形中的高电平持续时间长度，进而影响最终呈现出来的视觉感受。