matlab实现4pcs配准

根据提供的引用内容，我们可以了解到4PCS算法是一种点云配准算法，可以用于匹配两个点云之间的相似性。下面是使用MATLAB实现4PCS配准的步骤：

1.首先，将点云数据存储在MATLAB中。可以使用pcread函数读取点云数据，也可以手动将点云数据存储在MATLAB中。

2.使用4PCS算法进行点云配准。可以使用MATLAB中的Pc4points函数实现4PCS算法。该函数需要输入源点云和目标点云，以及一些参数，例如近似重叠度、最大计算时间等。下面是一个示例代码：

source = pcread('source.pcd');
target = pcread('target.pcd');

fpcs = pc4points;
fpcs.ApproxOverlap = 0.9;
fpcs.Delta = 0.1;
fpcs.MaxComputationTime = 60;
fpcs.NumberOfSamples = 1000;

[tform, ~] = fpcs(source, target);

3.将配准后的点云数据保存到MATLAB中。可以使用pcwrite函数将点云数据保存为PCD文件，也可以手动将点云数据保存到MATLAB中。