ubuntu18.04 pcd_viewer
时间: 2023-10-04 17:05:41 浏览: 355
在Ubuntu 18.04上,你可以使用以下命令来安装pcd_viewer:
1. 首先,打开终端。
2. 运行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装PointCloud库的依赖项:
```
sudo apt install libpcl-dev
```
4. 安装pcl-tools软件包,其中包括pcd_viewer:
```
sudo apt install pcl-tools
```
5. 安装完成后,你就可以使用pcd_viewer命令来打开.pcd点云文件了。例如,要打开名为"example.pcd"的文件,可以运行以下命令:
```
pcd_viewer example.pcd
```
这样,pcd_viewer就会显示出点云文件的可视化界面。请确保你已经安装了正确的PointCloud库和pcl-tools软件包。
相关问题
ubuntu18.04安装pcl_viewer
在Ubuntu 18.04上安装pcl_viewer的方法如下:
1. 打开终端,输入以下命令以安装PCL库
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
2. 然后安装pcl-tools:
sudo apt-get install pcl-tools
3. 安装完成后,使用以下命令启动pcl_viewer:
pcl_viewer
4. 如果开启了指定点云文件的选项,请在命令后加上一个点云文件名,例如:
pcl_viewer /path/to/pointcloud.pcd
5. 如果您的点云文件在二进制文件格式中,请使用以下命令:
pcl_viewer -f filename.pcd
6. 安装完成后,pcl_viewer应该已经可以在Ubuntu 18.04上运行了。
ubuntu18.04 velodyne_simulator
在Ubuntu 18.04上运行Velodyne仿真器需要先打开Gazebo仿真环境,并在终端中运行Loam算法。然而,根据引用的描述,报错导致Gazebo与Loam算法无法实现实时仿真。根据引用所述,以前在相同的环境和程序下进行仿真是正常的,但最近重新进行仿真时出现了报错。
根据引用提到的博客文章,可能存在VMware 15和Ubuntu 18.04的安装相关问题。建议检查系统和软件的配置是否正确,并确保相关软件和库的版本与所使用的教程一致。此外,还可以尝试更新软件和库,并查找与报错相关的解决方案。
总结来说,如果在Ubuntu 18.04上运行Velodyne仿真器时遇到问题,可能需要检查系统和软件的配置,并确保软件和库的版本正确匹配。此外,建议查找相关的解决方案以解决报错问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04下Gazebo与Loam算法实时仿真报错的解决办法](https://blog.csdn.net/qq_43804308/article/details/115538954)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [(6条消息)VMware15 + Ubuntu18.04安装_Elio_LosEr的博客-CSDN博客.html](https://download.csdn.net/download/sjw7421/19867891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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