ubuntu18.04 pcd_viewer

在Ubuntu 18.04上，你可以使用以下命令来安装pcd_viewer：

1. 首先，打开终端。
2. 运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装PointCloud库的依赖项：

   sudo apt install libpcl-dev

4. 安装pcl-tools软件包，其中包括pcd_viewer：

   sudo apt install pcl-tools

5. 安装完成后，你就可以使用pcd_viewer命令来打开.pcd点云文件了。例如，要打开名为"example.pcd"的文件，可以运行以下命令：

   pcd_viewer example.pcd

这样，pcd_viewer就会显示出点云文件的可视化界面。请确保你已经安装了正确的PointCloud库和pcl-tools软件包。

相关问题

ubuntu18.04安装pcl_viewer

在Ubuntu 18.04上安装pcl_viewer的方法如下：

1. 打开终端，输入以下命令以安装PCL库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

2. 然后安装pcl-tools：

sudo apt-get install pcl-tools

3. 安装完成后，使用以下命令启动pcl_viewer：

pcl_viewer

4. 如果开启了指定点云文件的选项，请在命令后加上一个点云文件名，例如：

pcl_viewer /path/to/pointcloud.pcd

5. 如果您的点云文件在二进制文件格式中，请使用以下命令：

pcl_viewer -f filename.pcd

6. 安装完成后，pcl_viewer应该已经可以在Ubuntu 18.04上运行了。

Ubuntu PCL

### 如何在 Ubuntu 上安装和使用 PCL 点云库

#### 安装 PCL 库

对于 Ubuntu 20.04 和 18.04 版本，可以通过简单的命令来安装 PCL 及其开发工具包。具体来说，在终端中执行如下命令可以完成安装：

sudo apt update
sudo apt install libpcl-dev pcl-tools

上述命令不仅会安装核心的 PCL 库文件 `libpcl-dev`[^1]，还会一并安装用于处理点云数据的各种实用程序 `pcl-tools`[^2]。

#### 使用 PCL 处理点云数据

一旦成功安装了 PCL 后，就可以编写 C++ 或 Python 脚本来利用该库的功能来进行点云操作。下面是一个简单例子展示如何加载一个 `.pcd` 文件并显示它：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv){
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    
    if (argc != 2){
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " pcd-file-name" << std::endl;
        return (-1);
    }

    if(pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> (argv[1], *cloud) == -1){ //* 加载.pcd文件 */
        PCL_ERROR ("Couldn't read file \n");
        return (-1);
    }
    std::cout << "Loaded "
              << cloud->width * cloud->height
              << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
              << std::endl;

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);

    while (!viewer.wasStopped ())
    {
      /* 主循环 */
    }
}

这段代码展示了基本的操作流程：首先是导入必要的头文件；定义了一个指针指向存储三维坐标信息的数据结构；接着尝试读取指定路径下的`.pcd`格式文件到内存中的对象里；最后通过可视化窗口呈现出来以便观察效果。