simulink中回环函数

### Simulink 中回环函数的使用方法

#### 什么是回环函数？

在 MATLAB 的 Simulink 环境中，回环（Loop）通常指的是反馈控制系统中的闭环部分。Simulink 提供了多种方式来构建和模拟这些系统，其中包括使用特定模块创建反馈路径。

#### 创建基本的回环结构

为了创建一个简单的回环，在 Simulink 中可以按照如下方式进行：

1. **启动 Simulink 并新建模型**
打开 MATLAB 后通过命令窗口输入 `simulink` 或者点击主页选项卡下的 "Simulink" 图标进入 Simulink 库浏览器；随后选择 File -> New -> Model 来开启一个新的空白画布[^1]。

2. **添加必要的组件**

- 添加信号源：从 Sources 类目下拖拽 Step 模块到工作区作为系统的输入。
- 加入控制器：依据具体需求设计 PID 控制器或其他类型的调节装置。
- 插入被控对象：根据实际物理过程或数学描述定义 Plant (Process) 部分。
- 设置测量输出：利用 Scope 查看结果或者 To Workspace 存储数据以便后续分析。

3. **连接各部件形成闭合路径**

将上述各个组成部分依次相连构成完整的负反馈架构。特别注意的是，对于 S 函数的应用场景，可以通过编写自定义 C/C++/MATLAB 文件来扩展功能，并将其嵌入至现有框架内完成更复杂的运算逻辑处理。

4. **配置参数与运行仿真**

对于每一个加入的元件都需要合理设定内部属性以匹配预期行为模式。完成后保存项目并执行 Simulation 菜单项下的 Start 功能键触发整个流程运转直至结束时刻到来为止。

% 运行已建立好的 simulink 模型 'myModel'
open_system('myModel');
set_param(gcs,'SimulationCommand','start');
waitforbuttonpress;
close_system(gcf);

5. **观察结果**

利用之前提到过的观测工具比如 Scope 实时监控波形变化趋势，亦或是借助其他图形化界面呈现手段辅助理解最终成效如何。

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