我怎样才让g2o安装进usr/local/include

将g2o库安装到`/usr/local/include`通常意味着你要手动编译源码，并将其安装到标准的头文件路径下。以下是步骤：

1. **下载源码**：首先从g2o项目官网（https://github.com/RainerKuemmerle/g2o）下载最新版本的g2o源码。确保下载适合你系统的版本。

2. **解压并配置**：在终端中进入下载的目录，解压源码并生成makefile。例如：

   tar xvf g2o-x.x.x.tar.gz
   cd g2o-x.x.x
   cmake ..

3. **编译**：使用`make`命令编译g2o。如果一切顺利，你应该能看到类似`installing to /usr/local`的消息，表示正在安装到指定路径。

   make install

4. **检查安装**：安装完成后，确认g2o的头文件是否已安装到`/usr/local/include`，可以使用`find`命令搜索：

   find /usr/local/include -name "g2o.h"

5. **更新环境变量**：如果安装成功，你可能需要更新`.bashrc`或`.bash_profile`，就像之前提到的那样，添加包含路径的行：

   export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/include

6. **刷新环境变量**：最后，执行`source ~/.bashrc`或`source ~/.bash_profile`使修改生效。

注意：如果遇到权限问题，可能需要使用`sudo`前缀进行安装。