L4S的工作原理是什么？

L4S（Low Latency, Low Loss, Scalable throughput）是一种网络传输机制，旨在提供低延迟、低丢包和可扩展的吞吐量。L4S的工作原理主要包括以下几个方面：

1. 显式拥塞通知（ECN）：L4S利用ECN机制来提供更精确的网络拥塞信号。在L4S网络中，路由器可以向发送端和接收端发送ECN标志位，以指示网络中是否发生了拥塞。与传统的TCP/IP网络不同，L4S网络中的ECN标志位可以更加细粒度地表示拥塞程度。

2. 低延迟队列（LLQ）：L4S采用了低延迟队列机制来降低网络延迟。在L4S网络中，路由器使用两个不同的队列来处理数据包：一个是标记为L4S的队列，用于处理具有低延迟要求的数据流；另一个是标记为Classic的队列，用于处理其他普通数据流。这样可以确保低延迟数据流得到更快的处理和传输。

3. 拥塞控制算法：L4S并没有定义特定的拥塞控制算法，而是可以与不同的拥塞控制算法（如Cubic、BBR等）搭配使用。拥塞控制算法负责根据接收到的ECN信号来调整发送速率和拥塞窗口，以实现合理的拥塞控制。

通过以上机制的结合，L4S网络可以提供更好的网络性能和用户体验。它能够快速检测网络拥塞并做出适当的响应，降低网络延迟和丢包率，提高数据传输的效率。L4S的工作原理旨在为实时应用（如视频通话、在线游戏）等对低延迟和低丢包有较高要求的应用提供更优质的网络服务。

相关问题

STM32L4没进外部中断是什么原因

STM32L4系列微控制器的外部中断未有效触发，可能有以下几个原因：

1. **连接问题**：中断引脚（如PA0、PB0等）可能没有正确连接到外部设备或信号源，比如按钮、传感器或外部中断线。确保中断线的电气特性满足微控制器的要求。

2. **中断使能**：在STM32L4的系统控制寄存器中，可能没有开启对应的中断源。检查并确认外部中断使能位是否已设置。

3. **中断配置**：外部中断的中断请求方式（边沿检测、电平触发）可能没有正确配置。STM32L4支持多种中断模式，要根据实际情况调整。

4. **中断服务函数**：如果外部中断被配置成有效，但是相应的中断服务函数（ISRC）没有定义或函数中处理不当，那么中断也可能无法触发。

5. **代码错误**：在中断处理程序中，可能存在死循环、无限递归或其他错误，导致CPU无法响应新的中断。

6. **复位或软件关闭**：如果微控制器曾经被人为或系统自动复位，中断向量表可能没有初始化，需要重新配置。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤排查：

1. 检查硬件连接，确保中断线路正确无误。
2. 在STM32CubeMX或Keil等开发工具中，检查中断相关设置是否正确。
3. 确认中断服务函数是否已启用，并且处理逻辑无误。
4. 使用调试器查看中断是否被硬件触发，以及是否在预期的地方进入中断服务函数。
5. 如果是代码问题，尝试添加适当的断点和日志来定位问题所在。

长安在智能驾驶方面的具体突破是什么？

长安汽车作为中国领先的汽车制造商，在智能驾驶领域取得了显著的突破。他们专注于研发和应用先进的自动驾驶技术，包括但不限于：

1. ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）系统：长安开发了一系列高级辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、车道保持辅助、交通标志识别等，提升了车辆的安全性和便利性。

2. L2-L3级自动驾驶：长安在部分车型上实现了L2级别的部分自动驾驶，能够执行自动变道、紧急制动等功能，并正在向更高级别的自动驾驶进发。

3. IACC集成式巡航系统：长安汽车推出集成化的智能巡航控制系统，能根据路况自动调整车速，减少驾驶员的疲劳。

4. 无人驾驶技术研发：长安积极布局L4级甚至L4+的无人驾驶技术，在封闭测试场和特定场景下进行测试，比如无人出租车服务。

5. 云平台和大数据支持：长安构建了智能驾驶云平台，通过收集车辆数据，优化算法，并实现远程监控和升级，持续提升自动驾驶性能。