stm32h723zgt6PWM

### STM32H723ZGT6 PWM 配置与使用实例

#### 1. 硬件资源分配
STM32H723ZGT6 微控制器具备多个高级定时器 (TIM)，这些定时器可以用于生成 PWM 波形。通常情况下，推荐使用 TIM1 或者 TIM8 这样的高级定时器来实现更复杂的 PWM 功能[^1]。

#### 2. 初始化设置
为了配置 PWM 输出，在初始化阶段需要完成如下操作：

- **使能时钟**：通过 `__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()` 函数开启对应定时器的外设时钟。
- **GPIO 配置**：将要使用的 GPIO 脚配置成复用推挽输出模式，并连接到指定的定时器通道。

// 假定使用 PA8 作为 CH1 的 PWM 输出引脚
MX_GPIO_Init();

- **定时器参数设定**
- 设置自动重装载寄存器（ARR），这决定了 PWM 的周期长度。
- 设定捕获比较寄存器（CCR），它控制占空比大小。

static void MX_TIM1_PWM_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    // 定义PWM频率为72MHz下的计数值
    uint32_t freq = 72000000; // 主频72MHz
    uint16_t period = 89;

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 0;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = period - 1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 45;      // 占空比初始值
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

此部分代码展示了如何基于给定条件配置一个工作于上升沿触发模式下、具有特定脉宽调制特性的定时器实例。

#### 3. 启动 PWM 输出
一旦完成了上述所有必要的硬件和软件准备工作之后，就可以启动 PWM 输出了。可以通过调用 `HAL_TIM_PWM_Start` 来激活选定通道上的 PWM 发送过程。

if(HAL_OK != HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1))
{
    Error_Handler();   
}

以上就是针对 STM32H723ZGT6 平台进行基本 PWM 配置的方法概述以及简单的应用案例说明。