-------------------- Hello World! --------------------

Hello World! 是一个经典的编程示例，用于展示一个程序的基本结构和运行方式。在ESP-IDF开发环境中，可以通过以下步骤来运行 Hello World 示例：

1. 首先，将 ESP-IDF 中的 hello_world 示例工程复制到当前目录下，可以使用以下命令：
cp -r ../esp-idf/examples/get-started/hello_world ./
这个命令将会复制 hello_world 示例工程到当前目录下，以供之后的操作使用。

2. 接下来，我们需要将 pip 源更改为官方源，以确保所需的工具可以正常下载。可以使用以下命令来更改 pip 源：
pip3 config set global.index-url https://pypi.python.org/simple/
这个命令会将 pip 源更改为官方源，并确保所需的工具可以从官方源下载。

3. 最后，在 shell 配置文件中添加以下命令：
alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
这个命令会创建一个别名，方便我们在终端中运行 ESP-IDF 环境。

完成以上步骤后，你可以通过运行 get_idf 命令来激活 ESP-IDF 环境。然后进入 hello_world 工程目录，编译并烧写程序到 ESP32 开发板上。这样，你就可以在终端上看到 "Hello World!" 的输出了。