如何在C++中利用WebRTC Native API从头开始建立一个音频和视频的实时通信会话？请详细阐述初始化PeerConnectionFactory、创建MediaStream、建立PeerConnection以及实现音频和视频流渲染的具体步骤。

要创建和管理一个完整的音频和视频实时通信会话，你需要遵循一系列详细的步骤，并使用WebRTC Native API的多个关键组件。《WebRTC Native API中文文档详解：从Stream到PeerConnection》为你提供了完整的指导和示例代码，帮助你理解并实现这一过程。

参考资源链接：[WebRTC Native API中文文档详解：从Stream到PeerConnection](https://wenku.csdn.net/doc/19rxyf7stq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要初始化PeerConnectionFactory，这是建立P2P连接的核心。可以通过CreatePeerConnectionFactory函数来完成这一初始化工作。这个函数需要依赖于WebRTC的底层模块，比如音频设备模块（AudioDeviceModule）和视频捕获器（VideoCapturer）等。

接着，创建MediaStream以表示会话中的媒体流。MediaStream可以包含多个VideoTrack和AudioTrack，分别用于处理视频和音频数据。你可以通过LocalMediaStreamInterface和LocalVideoTrackInterface等类来创建和管理这些轨道。

一旦有了MediaStream，下一步就是建立PeerConnection。这是P2P通信的枢纽，你需要配置相关的选项，比如信号服务器的地址。使用PeerConnectionFactory的CreatePeerConnection方法来初始化一个PeerConnection实例。这个实例会使用到前面创建的MediaStream，并且你需要为其设置一个PeerConnectionObserver来监控连接状态的变化。

最后，实现音频和视频流的渲染。WebRTC提供了cricket::VideoRenderer和webrtc::AudioDeviceModule来分别处理视频渲染和音频输出。你需要实现相应的接口来控制视频的渲染和音频的播放。

整个过程涉及到多个步骤和组件，每一步都需要仔细配置和编程，以确保会话的建立和数据的正确传输。而《WebRTC Native API中文文档详解：从Stream到PeerConnection》提供了这些API的详细用法和工作原理，是理解和实现WebRTC实时通信会话不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[WebRTC Native API中文文档详解：从Stream到PeerConnection](https://wenku.csdn.net/doc/19rxyf7stq?spm=1055.2569.3001.10343)