目标检测无人机数据集
时间: 2023-09-21 18:06:40 浏览: 203
目前常用的目标检测无人机数据集有以下几个:
1. UAVDT(Unmanned Aerial Vehicle Detection Tracking):该数据集包含了无人机在真实场景下的视频序列,包括11个城市中的280个视频。数据集中包含23个类别的目标,如行人、车辆、自行车等。
2. VisDrone:这是一个大规模的无人机视频数据集,包含了具有挑战性的场景,如天气变化、目标遮挡等。数据集中包含了共12个类别的目标,如车辆、行人、自行车等。
3. DOTA(Dataset for Object Detection in Aerial Images):该数据集是专门针对航空图像中目标检测任务而设计的,包含2806张高分辨率航空图像。数据集中包含了15个类别的目标,如飞机、船只、桥梁等。
4. NWPU VHR-10(Northwestern Polytechnical University Very High Resolution 10):这是一个用于航空图像目标检测的数据集,包含了800张高分辨率航空图像。数据集中包含了10个类别的目标,如车辆、建筑物、游泳池等。
以上是一些常用的目标检测无人机数据集,它们可用于训练和评估目标检测算法在无人机图像中的性能。
相关问题
目标检测无人机视频数据集
目标检测无人机视频数据集是指用于训练和评估目标检测算法的无人机视频数据集。其中一个著名的数据集是VisDrone数据集\[1\]\[2\]。VisDrone数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集,包含了10个类别的目标,如行人、车辆、自行车等。该数据集由400个视频片段组成,包含了265,228帧和10,209张静态图像。这些数据集涵盖了不同的位置、环境、物体和密度,以及不同的无人机平台、天气和照明条件。数据集中的目标边界框和感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)都是手动注释的。此外,数据集还提供了一些重要属性,如场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据的利用率。
另外,还有其他一些目标检测无人机视频数据集,如ITCVD数据集\[3\]。ITCVD数据集包含了从航拍影像中提取的一种类型的遥感地物目标,使用水平边界框(HBB)标注格式进行标注。
这些数据集对于无人机视觉检测算法的研究和评估提供了宝贵的资源,可以帮助研究人员改进算法的性能和鲁棒性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(1)VisDrone无人机目标检测数据集介绍](https://blog.csdn.net/qq_45583898/article/details/128470602)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [无人机航拍数据集整理](https://blog.csdn.net/W18237579818/article/details/128321461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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