'numpy.ndarray' object has no attribute 'center'

很抱歉听到你遇到了这些问题。'numpy.ndarray' object has no attribute 'contiguous'的错误通常是由于numpy数组不是连续的内存块所导致的。可以使用numpy.ascontiguousarray()函数将数组转换为连续的内存块。而'numpy.ndarray' object has no attribute 'unsqueeze'的错误则是因为numpy数组没有unsqueeze()方法。可以使用numpy.newaxis来添加新的维度。

至于'numpy.ndarray' object has no attribute 'center'，这个错误提示是因为numpy数组没有center()方法。如果你想要对数组进行居中操作，可以使用numpy.subtract()函数来减去数组的平均值。

以下是一个例子，演示如何使用numpy.subtract()函数对数组进行居中操作：

import numpy as np

# 创建一个随机的3x3的numpy数组
arr = np.random.rand(3, 3)

# 计算数组的平均值
mean = np.mean(arr)

# 对数组进行居中操作
centered_arr = np.subtract(arr, mean)

# 输出居中后的数组
print(centered_arr)

相关问题

ellipse.center = (0, 0) AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'center

这个错误提示的意思是你调用了一个名为 `center` 的属性或方法，但是该属性或方法并不存在于 `numpy.ndarray` 对象中。

可能的原因是你使用了 numpy 库中的 `ndarray` 类型的对象，并试图给它赋值一个名为 `center` 的元组，但是 `ndarray` 对象并没有 `center` 属性或方法。你需要检查一下你的代码，看看是否有这样的操作。如果有，你需要找到正确的属性或方法来代替 `center`，或者检查你的数据类型是否正确。

AttributeError: 'open3d.cuda.pybind.geometry.AxisAlignedBoundingBox' object has no attribute 'R'

非常抱歉，我的回答还有误。`AxisAlignedBoundingBox`对象是Open3D库中的CPU版本对象，其没有`R`属性，因此不能直接获取位姿。

如果需要获取`AxisAlignedBoundingBox`对象的位姿，需要先将其转换成Open3D库中的GPU版本对象，即`OrientedBoundingBox`对象，再进行位姿的获取。

以下是一个示例代码，用于将`AxisAlignedBoundingBox`转换成GPU版本的`OrientedBoundingBox`对象，并获取其位姿：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 将axis_aligned_bounding_box转换成GPU版本的OrientedBoundingBox对象
o3d_bounding_box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox()
o3d_bounding_box.color = [1, 0, 0]
o3d_bounding_box.center = np.asarray(axis_aligned_bounding_box.get_center())
o3d_bounding_box.R = np.identity(3)
o3d_bounding_box.extent = np.asarray(axis_aligned_bounding_box.get_extent())

# 获取OrientedBoundingBox对象的位姿
translation = np.asarray(o3d_bounding_box.get_center())
rotation = np.identity(3)

其中，`o3d_bounding_box`就是转换后的GPU版本的`OrientedBoundingBox`对象。可以通过`get_center()`方法获取边界框的中心位置，通过`get_extent()`方法获取边界框的尺寸。由于`AxisAlignedBoundingBox`是一个轴对齐的边界框，因此旋转矩阵为单位矩阵。最后，可以从中分解出平移和旋转信息。